Saint-Pal-de-Chalencon est une ancienne ville fortifiée qui appartenait au territoire des seigneurs des Monts du Forez. Elle fut ensuite rattachée au Velay à la Révolution. Cette ancienne cité médiévale est riche de son patrimoine avec son château, ses portes classées et son église du XIIe siècle.
Dressé sur un escarpement rocheux, Saint-Pal-de-Chalencon a en effet conservé ses charmes médiévaux : un château primitif ou plutôt une maison forte, son église du XIVe siècle, la chapelle Notre-Dame-de-Lorette…
Le château et son enceinte datés du XVe siècle constituaient un système de défense. Il fut construit pour le compte de l’évêque de Rodez à la fin du XVe siècle avant de passer aux mains des Polignac à la fin du XVIIe siècle.
L’église primitive, plus réduite qu’aujourd’hui, se trouvait elle-même intégrée dans ce système de défense : protégée par le château, elle contribuait à sa protection.
